수직선 위를 움직이고 있는 어떤 입자는 시간 t에서의 가속도가 a(t)=6t+4, 초기 속도는 v(0)=-6, 초기 위치는 s(0)=3이라고 한다. 이때 운동방정식 s(t)를 구하라.
풀이
v'(t)=a(t)
\displaystyle v(t)=\int{6t+4}dt=\frac{6}{2}t^2+4t+C=3t^2+4t+C
v(0)=-6=3(0)^2+4(0)+C=C
v(t)=3t^2+4t-6
s'(t)=v(t)
\displaystyle s(t)=\int{3t^2+4t-6}dt=\frac{3}{3}t^3+\frac{4}{2}t^2-6t+C=t^3+2t^2-6t+C
s(0)=3=(0)^3+2(0)^2-6(0)+C=C
s(t)=t^3+2t^2-6t+3